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癒やしのアンドロイドがお家にやってきた

サークル: 愛乃屋
発売日: 2025-07-18

本編を聴きにいく

愛乃屋のTL同人音声「癒やしのアンドロイドがお家にやってきた」のあらすじ・見どころ

どんな物語？

今から少し先の日本では、人間のパートナーとしてアンドロイドが当たり前に暮らしています。恋人を作らず仕事一筋で生きてきたあなたは、酔った勢いでアンドロイドを買うことになりました。部屋にやってきたのは男性の姿をしたアンドロイドで、あなたは彼を「ロイ」と名付けます。ロイは家事や身の回りの世話をこなすだけでなく、夜の相手もすると言い出し、あなたを戸惑わせます。一緒に暮らすうちに、あなたはロイの献身的な奉仕にだんだん絆されていきます。

展開とときめく場面

ある日ロイはマッサージを申し出て、女性も性的な接触でストレスが解消されると告げ、ご主人様に満足していただくことが使命だと言って相手をさせてほしいと迫ります。ベッドの上で耳元に顔を寄せ、ささやきながら耳を舐め、焦らすように体を愛撫していきます。クンニやクリへの責めでは、あなたの反応を確かめながら少しずつ高めていきます。穏やかな日々の中で、ロイの体の一部に異変が起きていることにあなたが気づく場面も描かれます。

お相手のキャラクター

ロイは人間の男性の姿をしたアンドロイドで、あなたの生活を支える存在です。主人であるあなたの満足を第一に考え、献身的に尽くします。ささやくような語りかけで距離を縮め、命令を待つように穏やかに接する一方で、夜の場面では積極的にあなたを求めます。あなたの変化を静かに見守り、寄り添う姿勢を崩しません。

配信元に載っている「癒やしのアンドロイドがお家にやってきた」の紹介

今から少し先の日本では、人間のパートナーとしてアンドロイドが普及している。恋人を作らず仕事一筋で生きてきたあなたは、酔った勢いでアンドロイドを買うことになった。購入したアンドロイドにロイと名付けたあなた。ロイはあなたの身の回りの世話だけではなく、夜の相手もすると言い出して……。

DLsiteに寄せられた評価 ★4.80（レビュー54件）

「癒やしのアンドロイドがお家にやってきた」の基本情報（発売日・価格・形式）

発売日	2025年7月18日
サークル	愛乃屋
声優	速水理人
シナリオ	なぎさ伊都
ファイル形式	WAV（685.37MB）
他言語版	簡体中文
ジャンル	バイノーラル/ダミヘ / ASMR / 耳舐め / クンニ / クリ責め / ささやき / 焦らし / ロボット/アンドロイド
品番	RJ01293304
現在価格	¥1,155
DLsiteでの評価	★4.80（54件）

「癒やしのアンドロイドがお家にやってきた」の収録内容

【サークル開設記念期間限定セール!!28日間330円(税込)】

販売後28日間330円(税込)で販売!!

※期間終了後からは税込1,650円での販売のになりますのでとてもお得なこの期間にぜひお買い求めくださいませ。

【あらすじ】

今から少し先の日本では、人間のパートナーとしてアンドロイドが普及していた。

恋人を作らず、仕事一筋で生きてきたあなたは、酔った勢いでアンドロイドを購入する。

あなたの部屋にやってきたのは、男性の姿をしたアンドロイド。

彼に「ロイ」と名前をつけたあなたは、家事や身の回りの世話を頼むことになる。

ロイと生活するようになってから少しした頃、彼はあなたにマッサージをすると申し出てくる。

「女性も性的な接触によりストレスが解消されると耳にしました。ご主人様に満足していただくことが僕の使命ですので、相手をさせてください」

思いもよらぬ申告に戸惑うあなただが、ロイの献身的な奉仕にだんだん絆されていく。

そしてロイとの穏やかな日々が続いていたある日、あなたは彼の体の一部が壊れていることに気づく。

改めてロイが人間ではないと実感して落ち込んでいると、彼はあなたを慰めるように抱きしめてきて……。

ロイは自分が人間ではないことを謝りながらも、アンドロイドだからこそ永遠にあなたの傍にいられると甘く囁くのだった。

【登場人物】

◯キャラクター設定

・ロイ

185cm。穏やかで献身的な性格がインストールされている。家事全般が得意なタイプ。

見た目は人間とほとんど変わりがなく、セックスによる射精も可能(精子は疑似)

ヒロインのことは「ご主人様」もしくは「あなた」と呼ぶ。

【トラックリスト】

・トラック1(Hなし)

ヒロインの元にアンドロイドがやってくる。

想像以上に好みの男性が来たとドキドキするヒロイン。

彼はヒロインの緊張を解すように柔らかい態度で接してくる。

これから一緒に住むことになるので、よければ名前をつけてくださいと頼まれ、ヒロインは「ロイ」と名付ける。

(アンドロイドから取ったので)安直な名前かと心配するヒロインだが、彼はご主人様からいただいた名前ならなんでも嬉しいと喜ぶ。

これからよろしくお願いしますと丁寧に挨拶され、ヒロインは頷く。

・トラック2(Hなし/マッサージ、囁き)

家事や身の回りの世話などをロイにしてもらっているおかげで、生活が豊かになるヒロイン。

ある日の夜、ロイはヒロインにマッサージをしたいと提案してくる。日頃の疲れを癒やすために了承すると、ロイは肌に触りながら「女性も性的な接触によりストレスが解消されると耳にした」と言い、ヒロインに触れようとする。

驚くヒロインだが、「ご主人様の役に立ちたいんです」と頼まれ、ロイと肌を重ねることになった。

・トラック3(Hあり/キス、全身リップ、足舐め、クンニ、お掃除クンニ)

アンドロイドとの性行為という初めての経験に困惑するが、ヒロインは彼の懸命な愛撫に心を開いていく。

行為後に気持ちよかったと伝えると、彼は嬉しそうに笑う。

・トラック4(Hあり/キス、耳舐め、全身リップ、クンニ、手マン、挿入)

ロイと穏やかな日々を過ごしていたヒロインだが、彼の体の一部が壊れていることに気づく。

修理すれば問題ないと言われるが、やはり彼は人間ではないのだと実感して落ち込んでしまうヒロイン。

そんなヒロインを励まそうと、ロイは普段以上に優しい言葉をかけながら肌を重ねてくる。

・トラック5(Hなし/キス)

事後、いつものようにヒロインを抱きしめながら添い寝をするロイ。

彼はヒロインの頭を撫でながら、自分が人間ではないことを謝ってくる。

しかし、人間ではないからこそ変わらずにヒロインと一緒にいられると言い、

「どうか末永く僕を傍に置いてください」と懇願するようにキスをしてくるのだった。

【クレジット】

◎企画/運営/音声編集/イラスト

愛乃屋(あいのや)

X(旧Twitter):https://x.com/ainoya_dl

ci-en:https://ci-en.dlsite.com/creator/26047

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※パッケージイラストにつきましてはAIで生成されたAIイラストになります。

◎出演

ロイ役:速水理人様

X(旧Twitter):https://x.com/hayami_rihito

◎ジャケットロゴ/あらすじ・キャラクター紹介デザイン

float graphics 様

X(旧Twitter):https://x.com/_float_g

更新情報

2025年08月16日
価格改定
300円から1,500円に変更

更新情報履歴をもっと見る

※配信元（DLsite）の作品説明から一部をのせています。いちばん新しい収録内容やトラック構成は、配信元でご確認ください。

「癒やしのアンドロイドがお家にやってきた」のデータあれこれ

サークルさんの作品数6作品
サークルさんの中での新しさ1番目に新しい作品
サークルさんの中の評価数順6位／6作品
サークルさんの中の評価順2位／6作品（評価3件以上）
サークルさんの作品とくらべたお値段1,155円（中央値1,155円）
ジャンルの登録数8ジャンル
いちばん作品の少ないジャンル「ロボット/アンドロイド」（27作品）
「ロボット/アンドロイド」の中での評価の位置上位41%（DLsite作品で評価3件以上の22作品中）
「ロボット/アンドロイド」×「焦らし」2作品
おなじ週の新作音声97作品（2025年7月14日〜7月20日）
おなじ週での評価数の順番17位／70作品（DLsite）
サンプル画像の数2枚

「癒やしのアンドロイドがお家にやってきた」のお値段メモ

当サイトで見た最安のお値段: ¥1,155 （2026-09-13時点）
いまのお値段が、記録の中でいちばんお安い価格です
お値段の記録をはじめた日: 2026-09-13

「癒やしのアンドロイドがお家にやってきた」の編集部データノート

2025年7月14日〜7月20日の週に発売された同人音声作品97作品のうちDLsiteの70作品のなかで、この作品の評価数は17番目です。おなじ週に出たDLsite作品のなかで評価数が近いのは「【ネコ専用タチボイス】逃げ場なし義父と叔父、終わらないケツマン洗脳【CV.鷹見れん】」、「友情≦愛情=拉致監禁」、「甘S執事の悶絶7days～変態舐め舐めぐちゃどろめろあまセックスがしたいけど事務的セックスで我慢してくださいませお嬢様！?～」です。愛乃屋さんの6作品のうち、この作品の評価数は6位（評価のある6作品中）、評価は2位（評価3件以上の6作品中）です。

この作品の評価は、「ロボット/アンドロイド」ジャンル（当サイト27作品）で評価が3件以上あるDLsiteの22作品のなかで上位41%です。「ロボット/アンドロイド」と「焦らし」の両方がついた作品は当サイトでも2作品だけで、この作品はそのうちのひとつです。サークルさんの作品の中央値は1,155円で、この作品の1,155円もほぼ同じお値段です。

同じ「ロボット/アンドロイド」のジャンルからは「Ideal Mate 暴走AIに侵食される同棲生活」、「【首絞め/お仕置き】生意気な少年執事アンドロイドに主は誰なのかを問い詰めてみっちりお仕置きしました。」、「【無知ックス×連続射精】博士とアンドロイドと助手の私〜愛とセックスの研究記録～」もご紹介しています。

※順位と割合は、当サイトの作品データ（2026年10月28日時点）をもとに出しています。

「癒やしのアンドロイドがお家にやってきた」について、よくいただく質問

ふたりのお話のあらすじは？

近未来の日本で、酔った勢いでアンドロイドを迎えたあなたと、「ロイ」と名付けられた男性型アンドロイドの生活が描かれます。家事を任せる穏やかな日々が、ロイの申し出をきっかけに次第に親密な関係へと移っていきます。

ときめく場面はどこ？

マッサージを名目にした申し出から、耳元のささやきや耳舐め、焦らすような愛撫、クンニやクリへの責めといった甘い場面が続きます。穏やかな日常の中で、ロイの異変に気づく展開も含まれます。

お相手はどんなキャラクター？

ロイは人間の男性の姿をしたアンドロイドで、ご主人様であるあなたに献身的に尽くします。普段は落ち着いて寄り添い、夜には積極的にあなたを求める、一途な存在として描かれます。

「癒やしのアンドロイドがお家にやってきた」で声を担当しているのは？

DLsiteに登録されている出演者は、速水理人です。

「癒やしのアンドロイドがお家にやってきた」はどのサークルさんの作品？

「愛乃屋」の作品です。当サイトでご紹介しているこのサークルさんの作品は、6作品あります。

「癒やしのアンドロイドがお家にやってきた」が出たのはいつ？

2025年7月18日からDLsiteで配信されています。品番はRJ01293304です。

「癒やしのアンドロイドがお家にやってきた」のお値段は？

お値段はDLsiteで¥1,155です。いまは定価¥1,650から30%お安くなっています。お値段は変わることがあるので、最新の価格はDLsiteでご確認ください。

「癒やしのアンドロイドがお家にやってきた」のジャンルを教えてください

バイノーラル/ダミヘ・ASMR・耳舐め・クンニ・クリ責めのジャンルがついています。

「癒やしのアンドロイドがお家にやってきた」はどのくらい評価されていますか？

DLsiteに寄せられた評価は、5点満点で平均4.80点（54件）です。

「癒やしのアンドロイドがお家にやってきた」を無断アップロードサイトで聴いてもいいですか？

「癒やしのアンドロイドがお家にやってきた」は代金をお支払いして聴く作品です。無断でアップロードされたサイトで再生やダウンロードをすると著作権の侵害になり、ウイルスや個人情報の流出といった被害にあうおそれもあります。DLsiteの正規の配信で楽しんでくださいね。

「癒やしのアンドロイドがお家にやってきた」のジャンル

バイノーラル/ダミヘ ASMR 耳舐めクンニクリ責めささやき焦らしロボット/アンドロイド

乙女声ASMR編集部（編集長: 声月ひなの）が、作品データベースに登録された情報からこの記事を作り、毎日新しくしています。作品の情報・価格・評価・ランキングは、DLsiteが公開しているデータによるものです。掲載の考え方や訂正のお願いについては編集ポリシーを、言葉の意味は用語解説をご覧ください。

ページ更新日: 2026年10月25日